Bloque SINA_SPEED

Bloque de control de velocidad

Podremos encontrarlo en:

Opción 1:

Librerías - Librerías globales - DriveLib_S71200....(en nuestro caso) - Plantillas maestras - EPOS_SINAMICS

Opción 2:

Instrucciones - Paquetes opcionales - Sinamics

Una vez introducido:

Con ese bloque podemos controlar la velocidad del variador, basado en telegramas básicos, más adelante podremos ver el bloque con el telegrama 20.

Execute - Orden de ejecución del bloque. ej. - i1.5

Velocity -Velocidad máxima del motor. En nuestro caso 1500RPM

LAddreSP - Seleccionamos el direccionamiento del telegrama que tenemos que usar para la comunicación.

LAddrAV - Seleccionamos el direccionamiento del telegrama que tenemos que usar para la comunicación.

FactRPM - Velocidad a la que quiero que vaya el motor. En RPM.

AckFlt - Entrada con la que podemos acusar fallos.

VeloAct - Podremos ver la velocidad actual del motor.

Otro bloque dependiendo de la version de TIA PORTAL:

EnableAxis - Orden de ejecución del bloque. ej. - i1.5

AckError - Entrada con la que podemos acusar fallos.

SpeedSp - Velocidad a la que quiero que vaya el motor. En RPM.

ReefSpeed - Tenemos que poner el valor que este en el p2000. ( Para ahorrar tiempo, Velocidad máxima del motor)

ConfigAxis -

HWIDSTW - Seleccionamos el direccionamiento del telegrama que tenemos que usar para la comunicación.

HWIDZSW - Seleccionamos el direccionamiento del telegrama que tenemos que usar para la comunicación.

ReefSpeed - Tenemos que poner el valor que este en el p2000. ( Para ahorrar tiempo, Velocidad máxima del motor)

Con el SINA_SPEED de telegrama 20, a parte de poder ver la velocidad actual, podremos ver bastantes más parametros del motor.

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