Contador CTU

El contador ascendente (CTU) incrementa en una unidad el valor numérico (CV) cada vez que su entrada (CU) es activada (su estado lógico pasa de 0 a 1). Cuando el valor de conteo actual (CV) sea igual o mayor al valor numérico de referencia asignado (PV), la salida del contador (Q) se activará.

Para realizar el Reset del CTU en TIA Portal se debe activar la entrada de reset (R). Esto reseteará el contador de nuevo a cero, lo cual provocará la desactivación de la salida (Q).

Decir que para el contador CTU no es necesario utilizar flancos.

Variables del CTU Siemens en TIA Portal

Variables CTU	Tipo de Dato	Descripción
CU	Bool	Entrada de activación. Cada vez que CU pasa de 0 a 1, el CTU incrementa en una unidad el valor numérico. Esta entrada permite una variable o un conjunto de variables.
R	Bool	Entrada de reset. Pone el contador a cero. Esta entrada permite una variable o un conjunto de variables.
PV	Int	Entrada numérica de referencia. Cuando el conteo del CTU llegue al valor establecido en PV, se activará la salida.
CV	Int	Valor de conteo actual
Q	Bool	Salida del contador CTU. Se activa cuando CV >= PV

Tipos de datos admitidos por el CTU

Tipo de dato admitido	S7-1200	S7-1500
Int	✔️	✔️
SInt	✔️	✔️
DInt	✔️	✔️
USInt	✔️	✔️
UInt	✔️	✔️
UDInt	✔️	✔️
LInt	❌	✔️
ULInt	❌	✔️

Ejemplo práctico

Contador CTU Apagado (CU=0, Q=0, CV=0)

El contador CTU inicialmente, su conteo (CV) vale cero.

Contador CTU Apagado (CU=1, Q=0, CV=2)

El contador CTU con dos cuentas, es decir, dos veces que se ha activado la entrada CU.

Contador CTU Encendido (CU=1, Q=1, CV=PV)

La salida (Q) del contador CTU se ha activado debido a que el conteo actual (CV) ha llegado al valor predefinido en PV.

Contador CTU Reset (CU=1, Q=0, CV=0)

Al activar la variable de reset (R) se resetea el contador (CV) a cero y, por ende, la salida (Q) queda desactivada.