Contadores

Un contador en un PLC es una instrucción cuya finalidad es la de incrementar o decrementar en una unidad el valor numérico de una variable con el objetivo de condicionar la activación de una salida física o una condición lógica del programa con dicha variable numérica. Hay contadores que activan su salida al llegar el conteo a cero, y hay otros que lo hacen cuando su conteo alcanza un valor prestablecido.

En los PLC existen dos tipos de contadores, los contadores ascendentes y los contadores descendentes. En TIA Portal concretamente, hay diferentes tipos de contadores ascendentes y descendentes. Yo te voy a poner una tabla con todos ellos, y según modelo de PLC Siemens, y te voy a señalar los más importantes.

Contador	Tipo de contador	Descripción	PLC Disponible	Lenguaje disponible
CTU	Contador Ascendente	Incrementa en una unidad el valor de CV	S7-1200, S7-1500	KOP, SCL, AWL
CTD	Contador Descendente	Decrementa en una unidad el valor de CV	S7-1200, S7-1500	KOP, SCL, AWL
CTUD	Contador Ascendente y Descendente	Incrementa/Decrementa en una unidad el valor de CV	S7-1200, S7-1500	KOP, SCL, AWL
Z_VORW	Contador Ascendente	Incrementa en una unidad el valor de CV	S7-1500	KOP
Z_RUECK	Contador Descendente	Decrementa en una unidad el valor de CV	S7-1500	KOP
ZAEHLER	Contador Ascendente y Descendente	Incrementa/Decrementa en una unidad el valor de CV	S7-1500	KOP
S_CU	Contador Ascendente	Incrementa en una unidad el valor de CV	S7-1500	SCL
S_CD	Contador Descendente	Decrementa en una unidad el valor de CV	S7-1500	SCL
S_CUD	Contador Ascendente y Descendente	Incrementa/Decrementa en una unidad el valor de CV	S7-1500	SCL