Bloque SINA_POS

Bloque de control de velocidad

Podremos encontrarlo en:

Opción 1:

Librerías - Librerías globales - DriveLib_S71200....(en nuestro caso) - Plantillas maestras - EPOS_SINAMICS

Opción 2:

Instrucciones - Paquetes opcionales - Sinamics

Una vez introducido:

Con este bloque nos permite controlar el posicionamiento.

Requiere tener un driver que permita posicionamiento.